AJP es fundada en 1987 por los hermanos Antonio y Jorge Pinto en Peñafiel, Portugal. De ahí deriva su nombre, por las iniciales de sus fundadores.
Antonio es un múltiple campeón de Enduro en Portugal, y comenzó diseñando y fabricando bastidores para competencias de enduro. Posteriormente a principios de los 90´s comenzaron con la producción de motocicletas dos tiempos de pequeña cilindrada.
AJP incursionó en sociedad con la empresa portuguesa Petrogal en el desarrollo de aceites sintéticos para motores de dos tiempos.
En el año 2001 AJP introdujo la motocicleta PR de 125cc de cuatro tiempos que ya contaba con un tanque de combustible bajo el asiento, misma que posteriormente en 2004 subió de cubicaje a 200cc y se exportó exitosamente en diversos países de Europa. Se trataba de motocicletas de off road enfocadas al ocio.
Posteriormente, se desarrollaron los modelos PR3, PR4 Y PR5.
Luego de una inyección importante de capital en el 2009, AJP amplía su capacidad instalada y se fija la meta de producir 3,000 motocicletas anualmente.
En 2013 se rediseñan totalmente los modelos existentes tanto en motores como en su parte ciclo, y pasan de ser motocicletas de off road enfocadas al ocio a convertirse en competentes motocicletas tipo enduro.
Es en 2014 cuando AJP sorprende al mundo y presenta en el Biennial Intermot Trade Show en Alemania, el prototipo de la PR7 que en sus inicios contó con un motor Thumper Minarelli de 660cc con transmisión de 5 marchas, muy similar al que montaba la Yamaha Ténéré, suspensiones Marzocchi y el tapón de combustible en la parte trasera del asiento.
Finalmente, por temas de eficiencia y cumplimiento de regulaciones, se montó el motor thumper de 600cc y transmisión de 6 marchas fabricado por SWM, derivado y modernizado del legendario motor utilizado por la Husqvarna TE 630 de la era Castiglioni, se montaron suspensiones Sachs de mayor recorrido y se modificó el tapón de combustible para ubicarlo en la parte delantera del asiento y no estorbar al momento de montar equipaje.
Las motocicletas AJP llegan a México, de la mano de Triol Mx, S.A. de C.V., empresa creada ex profeso para ser el importador exclusivo para México de las motocicletas y productos AJP.
Triol Mx, es una empresa creada y operada por motociclistas que conocen y entienden el mercado y la pasión por el motociclismo, y quieren compartir con cuánta gente sea posible las virtudes de las motocicletas AJP.